Stonoga wzorcem dla robota, który może eksplorować obce planety
Inżynierowie z Japonii opracowali niezwykłego robota w kształcie stonogi. Dzięki swej elastycznej konstrukcji może poruszać się w nierównym terenie, bez konieczności stosowania złożonych systemów sterowania.
Naukowcy z Katedry Nauk Mechanicznych i Bioinżynierii na Uniwersytecie w Osace opracowali nowy typ robota, który może w przyszłości mieć wiele zastosowań. Niewielka maszyna opisana w magazynie Soft Robotics, inspirowana jest stonogą. Dzięki niewielkim rozmiarom oraz elastycznej konstrukcji, jest w stanie z łatwością przecisnąć się przez ciasne miejsca, by dotrzeć do wyznaczonego celu.
Robotyczna stonoga o wielu zastosowaniach
Największym atutem robota jest jednak system sterowana, wykorzystujący naturalną niestabilność mogącą przekształcić prosty chód w ruch po łuku. Zazwyczaj inżynierowie unikają tworzenia niestabilności, jednak jej kontrolowane wykorzystanie pozwala zapewnić odpowiednią manewrowość.
Robot składa się z sześciu segmentów, których elastyczność można regulować za pomocą siłowników, dzięki czemu maszyna może obracać się bez konieczności stosowania złożonych i kosztownych systemów kontroli. Jest to duży przełom, ponieważ dotychczasowe podejście wykorzystujące nogi, okazywało się mało użyteczne w określonych sytuacjach. Awaria tylko jednej kończyny spowodowana powtarzającym się obciążeniem, potrafiła bowiem skutecznie ograniczyć funkcjonalność robota.
Testy wykazały, że nowy system poruszania się sprawdza się całkiem nieźle, a poza tym pozwala obniżyć koszty budowy tego typu maszyn. Dzięki takiemu rozwiązaniu, maszyna może znaleźć wiele zastosowań, takich jak poszukiwania, ratownictwo, praca w niebezpiecznych środowiskach, a nawet eksploracja obcych planet.
Naukowcy zapewniają, że nadal będą rozwijać swój projekt, wzbogacając go o dodatkowe segmenty oraz mechanizmy kontrolne. Trudno jednak powiedzieć kiedy tego typu roboty wejdą do powszechnego użytku.
Komentarze czytelników
GRYOnline.pl:
tvgry.pl:
