Stonoga wzorcem dla robota, który może eksplorować obce planety

Naukowcy z Katedry Nauk Mechanicznych i Bioinżynierii na Uniwersytecie w Osace opracowali nowy typ robota, który może w przyszłości mieć wiele zastosowań. Niewielka maszyna opisana w magazynie Soft Robotics, inspirowana jest stonogą. Dzięki niewielkim rozmiarom oraz elastycznej konstrukcji, jest w stanie z łatwością przecisnąć się przez ciasne miejsca, by dotrzeć do wyznaczonego celu.

Robotyczna stonoga o wielu zastosowaniach

Największym atutem robota jest jednak system sterowana, wykorzystujący naturalną niestabilność mogącą przekształcić prosty chód w ruch po łuku. Zazwyczaj inżynierowie unikają tworzenia niestabilności, jednak jej kontrolowane wykorzystanie pozwala zapewnić odpowiednią manewrowość.

Robot składa się z sześciu segmentów, których elastyczność można regulować za pomocą siłowników, dzięki czemu maszyna może obracać się bez konieczności stosowania złożonych i kosztownych systemów kontroli. Jest to duży przełom, ponieważ dotychczasowe podejście wykorzystujące nogi, okazywało się mało użyteczne w określonych sytuacjach. Awaria tylko jednej kończyny spowodowana powtarzającym się obciążeniem, potrafiła bowiem skutecznie ograniczyć funkcjonalność robota.

Źródło: Soft Robotics

Testy wykazały, że nowy system poruszania się sprawdza się całkiem nieźle, a poza tym pozwala obniżyć koszty budowy tego typu maszyn. Dzięki takiemu rozwiązaniu, maszyna może znaleźć wiele zastosowań, takich jak poszukiwania, ratownictwo, praca w niebezpiecznych środowiskach, a nawet eksploracja obcych planet.

Naukowcy zapewniają, że nadal będą rozwijać swój projekt, wzbogacając go o dodatkowe segmenty oraz mechanizmy kontrolne. Trudno jednak powiedzieć kiedy tego typu roboty wejdą do powszechnego użytku.

Marek Pluta

Marek Pluta

Od lat związany z serwisami internetowymi zajmującymi się tematyką gier oraz nowoczesnych technologii. Przez wiele lat współpracował m.in. z portalami Onet i Wirtualna Polska, a także innymi serwisami oraz czasopismami, gdzie zajmował się m.in. pisaniem newsów i recenzowaniem popularnych gier, jak również testowaniem najnowszych akcesoriów komputerowych. Wolne chwile lubi spędzać na rowerze, zaś podczas złej pogody rozrywkę zapewnia mu dobra książka z gatunku sci-fi. Do jego ulubionych gatunków należą strzelanki oraz produkcje MMO.